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視覺(jué)貼片機(jī)系統(tǒng)的組成

發(fā)布時(shí)間: 2022/8/19 11:56:50 發(fā)布人: admin
今天我們淺聊一下視覺(jué)貼片機(jī),您知道視覺(jué)貼片機(jī)的組成嗎?我們一起來(lái)看看吧
可視安裝系統(tǒng)通常被分類(lèi)為向上看、向下看、頭部或激光對(duì)準(zhǔn),這取決于相機(jī)的位置或類(lèi)型。
(1)俯視攝像機(jī)可以用于在固定位置進(jìn)行檢測(cè)系統(tǒng)元件,一般我們選用CCD技能,在安裝工作之前,元件必須移過(guò)攝像機(jī)上方,以便做視覺(jué)對(duì)中處理。乍一看,這似乎有點(diǎn)費(fèi)時(shí)??墒?,由于貼片頭必須移至送料器收集元件,如果攝像機(jī)安裝在進(jìn)行拾取不同位置(從送料處)和安裝一個(gè)位置(板上)之間,視像的獲取和處理便可在系統(tǒng)安裝頭移動(dòng)的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行,從而縮短貼裝時(shí)刻。
(2)在安裝之前查看安裝在貼片頭上的相機(jī)以在板上搜索準(zhǔn)則(稱(chēng)為基準(zhǔn))以放置板正確位置。
(3)激光進(jìn)行對(duì)齊是指從光源可以發(fā)生一適中的光束,照射在這些元件上,來(lái)丈量元件以及投射的影響。這種辦法可以丈元件的尺寸和形狀以及吸嘴中心軸的偏差。這種管理辦法進(jìn)行快速,由于不要求從攝像機(jī)上方我們走過(guò)。但其主要缺點(diǎn)不可能對(duì)引腳和引腳密封組件進(jìn)行引腳檢查,這是芯片組件的良好選擇。
(4)頭部進(jìn)行攝像機(jī)可以直接安裝在一個(gè)貼片頭上,-般選用line-sensor技能,在拾取系統(tǒng)元件移到自己指定不同位置的過(guò)程中完成部件的檢測(cè),也稱(chēng)為“一個(gè)飛行中心技能”,可以大大提高安裝效率。該系統(tǒng)由兩個(gè)模塊組成:一個(gè)模塊是由光源與鏡頭組成的光源模塊。光源可以選用LED發(fā)光二極管與散射透鏡,光源透鏡系統(tǒng)組成部分光源模
另一個(gè)模塊是軸承模塊,它由LINECCD和群光學(xué)透鏡組成。此兩個(gè)模塊別離裝在貼片頭主軸的兩頭,與主軸及其它相關(guān)組件主要組成貼片頭,貼片機(jī)有幾個(gè)貼片頭,就會(huì)有相應(yīng)的幾套信息系統(tǒng)。
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